Mamlaka ya Majisafi na Usafi wa Mazingira Tabora (TUWASA) ni miongoni mwa mamlaka 19 zilizotangazwa na Waziri wa Maji na Maendeleo ya Mifugo kufikia tarehe 1 Januari 1998 kupitia mamlaka aliyopewa chini ya kifungu cha 38 cha Sheria ya Ujenzi wa Maji ya mwaka 1948 na GN. Namba 371 ya mwaka 1997(Kanuni ya Maji), hususan Kanuni ya 3(1) iliyofutwa na kifungu cha 60(1) cha Sheria ya Majisafi na Usafi wa Mazingira namba 5 ya mwaka 2019. TUWASA ilianzishwa kwa ajili ya kusambaza huduma za majisafi na usafi wa mazingira mkoani Tabora. TUWASA iliainishwa rasmi na kuwekwa katika daraja B hadi Julai 2003 ilipotangazwa kufanya kazi chini ya daraja A, ambapo mamlaka ilihitaji kulipia gharama zake zote za uendeshaji. TUWASA kama ilivyo kwa mamlaka nyingine yoyote ya majisafi na usafi wa mazingira nchini Tanzania, ambayo inakaribia Kudhibitiwa na Mamlaka ya Udhibiti wa Huduma za Nishati na Maji (EWURA) kupitia EWURA ACT Sura 414 na miongozo iliyotolewa. TUWASA inaongozwa na Bodi ya Wakurugenzi na inaongozwa na Mkurugenzi Mkuu.